Martinu'nun 1 numaralı Senfonisi'nin performansını dinledikten sonra Mischa Elman, besteciden kendisi için bir keman konçertosu bestelemesini istedi. Martinu, 2. keman konçertosunu 1943 yılında tamamladı. Aynı yıl, eserin ilk seslendirilişi Boston Senfoni Orkestrası ve Mischa Elman solistliği ile yapıldı.
Barenreiter yayınevi tarafından Eylül 2016'da basılan bu nota kitabı, orkestra partisinin piyano uyarlamasını içermektedir. Keman partisi ayrı bir kitapçık halinde de sunulmaktadır.