Bohuslav Martinu, ilk keman konçertosunu 1932-33 yılları arasında Paris'te bestelemiştir. Bu eser keman virtüözü Samuel Dushkin tarafından sipariş edilmiştir fakat bestecinin ölümünden önce hiç icra edilmemiştir. Eserin notaları ilk defa 1961 yılında ortaya çıkmış, İlk seslendirilişi 1973'te Georg Solti yönetiminde Chicago Senfoni orkestrası ve keman virtüözü Josef Suk tarafından yapılmıştır.
Eser Eylul 2016'da Barenreiter tarafından basılmış, orkestra partisi piyano için uyarlanmıştır. Keman partisi ayrı bir kitapçık halinde sunulmaktadır.