Mozart'ın iki piyano için yazdığı 10 numaralı piyano konçertosunu ne zaman tamamladığı kesin olmamakla birlikte, bu eser için yazdığı kadansların üzerinde Ağustos 1775 ve Ocak 1777 yazmaktadır. Bu eseri kız kardeşi ile çaldığı düşünülmektedir. Yıllar sonra bu eseri özel bir konserde öğrencisi Josepha Barbara von Auernhammer ile çalmıştır.
Eser iki obua, iki fagot, iki korno ve yaylı çalgılar için yazılmış, Mozart daha sonra orkestraya klarnetler, trompetler ve vurmalı çalgıları da eklemiştir. Konçerto üç bölümden oluşur:
1. Allegro
2. Andante
3. Rondo
Mozart, bu konçertoda iki piyano arasındaki diyalogu ve müzikal pasajların taşınmasını eşit seviyede paylaştırmış ve orkestra'nın eserdeki gücünü biraz geride tutarak dikkatin solistler üzerinde yoğunlaşmasını sağlamıştır.
Barenreiter yayınevi tarafından Urtext ibaresi ile basılan bu nota kitabında, orkestra eşliği piyanoya uyarlanmıştır. (2+1 piyano)
