Dvorak'ın keman konçertosu 1879-1882 yılları arasında Joseph Joachim'in aktif asistanlığı ile tamamlanmıştır. İlk baskısı 1883 yılında Fritz Simrock tarafından gerçekleştirilmiştir. Eserin Prömiyeri aynı yıl, Frantisek Ondricek solistliğinde gerçekleştirilmiştir.
Mayıs 2017 Basımlı yeni Urtext edisyonu, ilk baskıyı ve Dvorak'ın el yazmalarını temel almaktadır. Dvorak'ın notlarının yeni yorumlaması sonucu notasyon ve artikülasyonlarla ilgili günümüze kadar gelen edisyonlarda bulunan bazı belirsizlikler çözümlenmiştir.
Barenreiter yayınevi tarafından basılan bu nota kitabında Bestecinin orkestra partisini piyanoya uyarladığı hali ve Joseph Joachim'in parmak numaraları dahil edilmiştir.
Nota kitabında ayrıca eserin tarihçesi, eleştirel yorumlar ve performans analizi bölümleri yer almaktadır.