Opus 51 numaralı 2 Rondo, Beethoven tarafından iki ayrı eser olarak farklı zamanlarda bestelenmiş olmasına rağmen, Beethoven'in yayıncısı tarafından birleştirilerek tek opus numarası haline getirilmiştir. 1802 yılında bestelenen ikinci Rondo, ilkine göre daha uzun, daha lirik ve Beethoven'in alışılmış kontrastlarını barındırmayan ve ilki kadar popüler olmamış fakat keşfedilmeyi büyük ölçüde hak eden bir eserdir.