Andante favori adlı eser, popüler ve akılda kalan açılış melodisi ile ünlenmiştir. Öncelikle Beethoven'in Waldstein sonatı için bir yavaş bölüm olarak bestelenmiş olsa da, Beethoven'in öğrencisi ve sonra biyografisini yazan Ferdinand Ries, Waldstein sonatının uzunluğunu şikayet edenlerin dikkatini alan Beethoven'in bu bölümü 1805 yılında ayrı bir eser olarak yayınlatmasına sebep olmuştur.