Wolfgang Amadeus Mozart, 24 numaralı Do minör piyano konçertosu KV491'i, 23 numaralı piyano konçertosunu tamamladıktan tam 3 hafta sonra, 24 Mart 1786'da tamamlamıştır. İlk seslendirilişi 7 Nisan 1786'da Burgtheater Viyana'da olmuştur.
3 Bölümden oluşur:
1. Allegro
2. Larghetto
3. Alegretto
Bestecinin iki minör tonda yazdığı piyano konçertolarının biri olan bu eser, hem obua hem klarnet içeren tek konçertodur. Aynı zamanda solistin 1. bölüm kadansından sonra çalmaya devam ettiği tek konçertodur. Bir diğer özelliği, ilk bölümü 3/4'lük ritimde olan üç piyano konçertosundan biri olmasıdır.
Eser bir çok müzik eleştirmeni tarafından Mozart'ın en önemli eserlerinden biri sayılır. Beethoven'in arkadaşı Johann Baptist Cramer ile yaptığı bir sohbette ¨Asla o eser gibi bir şey yapamayacağız¨ dediği söylenir. Eserin orkestra partisi ile ilk baskısı 1800 yılında yapılmıştır. Orjinal el yazmaları Royal College of Music'te bulunmaktadır.
Barenreiter yayınevi tarafından Urtext ibaresi ile basılan bu nota kitabı, orkestra partisyonu ikinci piyanoya uyarlanmış şekli ile sunulmaktadır.
